至此，叉车麦轮AGV手动充电完成，可以投入正常使用了。 警告 手动充电前，请关闭叉车麦轮AGV的电源（按下急停断电开关或者关闭钥匙开关） 请在指定及通风良好的场地充电。 充点前，请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时，请勿充电。 禁止在电瓶上放置金属物品。 充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头，否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。 4、IO盒 中间调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信，传感器连接到IO盒上，用于检测各种状态信息。 参数： 工作电压 ：DC 24V 电流 ：<1A 输入 ：6路光耦隔离输入 输出 ：6路继电器常开输出 通信方式 ：CAN、RS232、以太网、2.4G/5G无线 显示 ：LCD液晶屏麦克纳姆轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，欢迎客户来电！重庆非标麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）优点

5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中间调度系统，由中间调度系统分配麦轮AGV执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车麦轮AGV的行驶路线。 2、在麦轮AGV行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好） 5、PC电脑连接上麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），采用建图软件构建环境地图，并上传到麦轮AGV中 6、通过软件，采集所有作业点位置的坐标（取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置） 7、在软件上编辑麦轮AGV的行驶路线，设置叉车麦轮AGV的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统，由调度系统自动分配任务 10、投入试运行，观察效果并实时调整。新疆自动麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）多少钱深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV，欢迎您的来电！

重载式麦轮AGV特点： 1、各个角度全向移动：行驶路径通过自主运算方式，可实现各个角度移动，包括直行、横行，斜行，原地360°等移动形式 2、自动导引：具备规划好路线自动导引运行功能，可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度：自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力：麦克纳姆车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，越障越坡能力强 5、报警预示功能：运行时有声光警示，设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能：在麦轮AGV控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制：通过麦克纳姆轮（可选舵轮）轮组的个数，大小的搭配，设计定制承载的重量

—光电防撞：当麦轮AGV触发叉臂防撞时，叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —麦轮AGV状态：麦轮AGV存在两种状态（空闲/运行），黄色字体替换成麦轮AGV当前的状态。 —急停按钮：麦轮AGV车体上的急停按钮存在两种状态（释放/按下），黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标：激光叉车麦轮AGV导航定位的实时坐标（x、y、z） —控制参数：麦轮AGV底层控制发出的控制参数，速度为控制麦轮AGV行驶的速度，角度为控制麦轮AGV行驶的角度，高度为控制麦轮AGV举升的高度。 —错误信息：麦轮AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误，黄色字体替换成麦轮AGV当前的错误信息状态。 —运行模式：麦轮AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式，黄色字体替换成麦轮AGV当前的运行模式。 —叉板高度：显示激光叉车麦轮AGV叉板举升的高度。 —高度到达：叉板举升高度是否到达设置的高度，两种状态（已到达/未到达） —紧急停止：表示麦轮AGV是否停止，两种状态（释放/停止） —初始化：麦轮AGV启动后自动初始化，表示麦轮AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司，欢迎您的来电！

重载式麦轮AGV是用来装载和运输重型或大型零件或组件的一种移动搬运车，采用柔性化、模块化、智能化、可扩容的理念进行设计，具有操作简单、检修方便、稳定性强等特点。可根据客户需求搭载不同的车载设备或夹具。扩展方便、适应性好。可根据运行场合，定制为磁导航麦轮AGV、激光导航麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），重载式麦轮AGV载重大，可定制外观尺寸，安全稳定性能好，专为企业节省成本，提高生产效率，很广应用于汽车、制造行业。 目前常规麦轮AGV 的负载从 50KG-20吨不等，分为轻载型和重载型 麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X）， 麦轮AGV 的载重是可以根据用户需求来设定的，采用不同的车型，如搬运物料或者物料车的尺寸、重量来选择相应负载的 麦轮AGV。麦轮AGV 的承重能力受 麦轮AGV 驱动电机，驱动方式及车体结构等因素决定的， 一般 麦轮AGV 车都是配合承重轮一起，车体的重量分布在舵轮和承重轮上。 另外重载型 麦轮AGV属于个性化定制型麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），客户要选择重型麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），必须要厂家沟通！一般 麦轮AGV 车都是配合承重轮一起，车体的重量分布在舵轮和承重轮上。麦克纳姆轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，有想法的可以来电咨询！广东自主麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）参数

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1.3、地图界面 地图界面主要显示麦轮AGV构建的环境地图、导航定位信息。 —返回箭头：按下返回主界面。 —信息：显示麦轮AGV导航定位的信息。 —地图：显示麦轮AGV环境地图的ID、名字和地图。 1.4、数据界面 显示麦轮AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，运行的脚本信息，里程计信息和无线IP等。 —返回箭头：按下返回主界面。 —CPU使用率：麦轮AGV运动控制器的CPU使用情况。 —车体型号：显示具体的车型。 —软件版本：麦轮AGV运动控制器的软件版本。 —芯片内存剩余：麦轮AGV运动控制器的内存剩余量。 —脚本状态：显示麦轮AGV运动控制器运作的脚本信息，包括错误信息和运脚本数量。 —里程计坐标：麦轮AGV的里程计坐标（x、y、z） —无线WIFI：显示麦轮AGV连接网络的无线IP地址。重庆非标麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）优点

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